A legendák szerint 753. április 21-én alapította a várost Romolus és Rémus. Hét dombja közül a Palatinuson a Capitalinus föld és vár palánk vár épült., majd pár száz év elteltével a többi domb benépesítésével kialakult az ókori Róma képe. Romolus és Rémus  saját területüket elkerítve, falakat emeltek. Rémus gondtalanul átugrotta a fivére falát és Romolus ezért meggyilkolta őt. A várost Romolusról Rómának nevezték el. A mocsaras területek lecsapolásával további területeket nyertek, majd a Palatinus és a Capitolinus közti völgyben kialakult a városközpont a Fórum. A hét halom a Tiberis bal partján már  IV században fallal volt körül véve.

A régi rómaiak  magukévá tették a görög mitológiát, az istenekre, félistenekre héroszokra vonatkozó elképzeléseiket. Sok istenben hittek. Külön istene volt a Földnek, a Napnak, a Holdnak az Alvilágnak, külömböző mesterségeknek, iparnak, kereskedelemnek, tolvajoknak,szerelemnek,. Ezek az istenek teljesen emberformájuak voltak, Tiszteletükre templomokat építettek, ahol áldozatokat mutattak be. A főistenek az Olimpusz hegyén laktak és a Rómaiak a maguk isteneiket ezekkel azonosították.