Az udvarlás kifejezés a középkortól támasztható alá adatokkal, bár bizonyos, hogy sokkal korábban is létezett.
A szó a házasságra vágyó legények közeledését jelenti a leányokhoz különböz?, társadalmilag elfogadott (de íratlan) szabályok betartásával, amelynek folyamán esélyeiket puhatolták ki, házasságuk útját egyengették, egyúttal szexuális közeledésre is alkalmuk nyílott.
A férfi szándéka komolyságának bizonyítása jeleként többször fölkereste a lehetséges mennyasszony házát, lakását; látványos jelekkel - ajándék, kísérgetés, szerenád, különféle segítség stb.