A rumba szó már régóta ismeretes, jelentése "ünnep" vagy "tánc". A táncban lírai mozdulatok keverednek erotikus elemekkel. Ami a zenét illeti, gazdag afrokubai ritmusok jellemzik. Két tánc fejl?dött ki ezekbol a ritmusokból: a XIX. században a Habanéra és a XX. században a Modern Rumba, melyek egymással szoros rokonságban vannak. A zenét vagy lassan játszották, mint késobb az Európában népszeru Rumba-Bolerót, vagy gyorsabb tempóban, mint a Rumba-Guarachat-t és a "Kubai Rumbát".

Ütem: 4/4.
Tempó: 104-108 ütem/perc.
Mind a négy ütem egyformán hangsúlyos a zenében, a negyedik ütemre azonban nem történik
lábmozdulat, így az a gyakorlatban hangsúlytalanná válik.
A lépései féltalpon történnek. Mivel kifejezetten szokatlan, hogy a 3. ütem után a 4.
hangsúlytalan lenne, ezért nagyon oda kell figyelni a zenére, könnyû kiesni a ritmusból.
Két fontosabb figura-csoportja létezik:
A "négyszög rumba", melynek alaplépése az angolkeringõével hasonlatos.